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Che cos'è il bus CAN? La comunicazione CAN industriale spiegata

TSL Automation Solutions 11 marzo 2025 Aggiornato il 18 mag 2026

Cablaggio della rete industriale CAN bus, TSL Automation Solutions

Indice dei contenuti

Che cos'è il CAN bus?

Il CAN bus (Controller Area Network) è un protocollo di comunicazione seriale robusto e multi-master, originariamente sviluppato da Bosch negli anni '80 per le centraline elettroniche (ECU) automobilistiche. Utilizza due fili (CAN High e CAN Low) che trasportano segnali differenziali, rendendolo altamente resistente al rumore elettrico proveniente da motori, solenoidi e sistemi di accensione.

Come funziona il CAN bus

Il CAN bus utilizza un'architettura multi-master: qualsiasi nodo può avviare la comunicazione e la priorità dei messaggi viene risolta automaticamente dall'ID del messaggio (ID più basso = priorità più alta). Se due nodi trasmettono simultaneamente, il messaggio a priorità più alta prevale senza alcuna corruzione dei dati. Questa arbitrazione priva di collisioni rende il CAN eccezionalmente affidabile in ambienti rumorosi.

Il CAN bus nell'automazione industriale

CANopen: protocollo a livello applicativo per il controllo di macchinari industriali (IEC 61131)
DeviceNet: rete di campo Allen-Bradley basata sul livello fisico CAN
SAE J1939: veicoli pesanti e macchinari da costruzione
CAN FD: standard più recente con velocità dati fino a 8 Mbps

Il CAN bus nel computing embedded

Molte schede madri industriali e SBC Avalue includono interfacce CAN bus, che consentono la connettività diretta ad azionamenti, sensori e attuatori CANopen senza un gateway separato. Questo è particolarmente utile nelle apparecchiature mobili, negli AGV e nei macchinari industriali specializzati. Contatta TSL Automation per identificare le schede Avalue con supporto CAN bus nativo per la tua applicazione.

Domande frequenti

Il bus CAN (Controller Area Network) è un protocollo di comunicazione seriale originariamente sviluppato per applicazioni automotive, ampiamente adottato nell'automazione industriale per collegare sensori, attuatori, azionamenti e controllori a velocità fino a 1 Mbit/s. Il CAN offre rilevamento errori integrato, arbitraggio di priorità dei messaggi e funzionamento multi-master su un semplice bus differenziale a 2 fili, risultando robusto in ambienti elettricamente rumorosi.

Il CAN bus è il protocollo dei livelli fisico e di collegamento dati: definisce come i bit vengono trasmessi e strutturati in frame. CANopen è un protocollo di livello applicativo costruito sopra il CAN bus: definisce profili dispositivo, dizionari degli oggetti e oggetti di comunicazione (PDO, SDO) per l'interoperabilità tra dispositivi di produttori diversi. Nell'automazione industriale, gli ingegneri lavorano tipicamente con CANopen, mentre il CAN bus rappresenta il trasporto sottostante.

Le applicazioni industriali del bus CAN includono: collegamento di servoazionamenti in sistemi di movimento multiasse, apparecchiature di test automobilistiche, comunicazioni interne di AGV (Automated Guided Vehicle), reti di controllo dispositivi medicali, sistemi di azionamento e sicurezza degli ascensori, strumentazione per veicoli fuoristrada (edilizia, agricoltura) e automazione degli edifici tramite CANopen. Nelle installazioni più recenti, il CAN viene spesso sostituito dall'EtherCAT per una maggiore velocità, ma rimane diffuso nei sistemi esistenti.

La lunghezza del cavo bus CAN dipende dal bit rate: a 1 Mbit/s, 40 metri massimo; a 500 kbit/s, 100 metri; a 250 kbit/s, 250 metri; a 125 kbit/s, 500 metri; a 50 kbit/s, 1000 metri. Utilizzate cavo a coppia intrecciata con resistenze di terminazione da 120Ω a ciascuna estremità. Per distanze maggiori o ambienti con maggiore rumore elettrico, utilizzate ripetitori CAN oppure passate ad alternative Ethernet industriali.

Sì, i PC industriali Avalue possono essere configurati con connettività bus CAN tramite schede di espansione PCIe o interfacce CAN integrate su modelli selezionati. TSL Automation Solutions può fornire consulenza sulla scelta dell'hardware bus CAN per la tua applicazione specifica. Contatta il nostro team di Mumbai per i requisiti di connettività CAN.

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TSL Automation Solutions

Responsabile marketing, TSL Automation Solutions

Sanjana si occupa di tendenze dell'automazione industriale, lanci di prodotto e approfondimenti tecnologici per TSL Automation Solutions, distributore con sede a Mumbai di HMI, Panel PC e sistemi di computing embedded al servizio dei produttori in India e nel mondo.