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¿Qué es el bus CAN? La comunicación CAN industrial explicada

TSL Automation Solutions 11 de marzo de 2025 Actualizado el 18 may 2026

Cableado de red industrial de bus CAN, TSL Automation Solutions

Índice de contenidos

¿Qué es el bus CAN?

El bus CAN (Controller Area Network) es un protocolo de comunicación serie robusto y multimaestro, desarrollado originalmente por Bosch en la década de 1980 para las unidades de control electrónico (ECU) de automoción. Utiliza dos hilos (CAN High y CAN Low) que transportan señales diferenciales, lo que lo hace altamente resistente al ruido eléctrico de motores, solenoides y sistemas de encendido.

Cómo funciona el bus CAN

El bus CAN utiliza una arquitectura multimaestro: cualquier nodo puede iniciar la comunicación, y la prioridad del mensaje se resuelve automáticamente mediante el ID del mensaje (ID más bajo = mayor prioridad). Si dos nodos transmiten simultáneamente, el mensaje de mayor prioridad prevalece sin ninguna corrupción de datos. Este arbitraje sin colisiones hace que CAN sea excepcionalmente fiable en entornos ruidosos.

El bus CAN en la automatización industrial

CANopen: protocolo de capa de aplicación para el control de maquinaria industrial (IEC 61131)
DeviceNet: red de campo de Allen-Bradley que utiliza la capa física CAN
SAE J1939: vehículos pesados y maquinaria de construcción
CAN FD: estándar más reciente con una tasa de datos de hasta 8 Mbps

El bus CAN en la informática embebida

Muchas placas base y SBC industriales de Avalue incluyen interfaces de bus CAN, lo que permite la conectividad directa con unidades, sensores y actuadores CANopen sin necesidad de una pasarela independiente. Esto resulta especialmente útil en equipos móviles, AGV y maquinaria industrial especializada. Póngase en contacto con TSL Automation para identificar las placas de Avalue con soporte nativo de bus CAN para su aplicación.

Preguntas frecuentes

El bus CAN (Controller Area Network) es un protocolo de comunicación serie desarrollado originalmente para aplicaciones de automoción, ampliamente adoptado en la automatización industrial para conectar sensores, actuadores, accionamientos y controladores a velocidades de hasta 1 Mbit/s. El CAN ofrece detección de errores integrada, arbitraje de prioridad de mensajes y funcionamiento multimaestro a través de un simple bus diferencial de 2 hilos, lo que lo hace robusto en entornos con ruido eléctrico.

El bus CAN es el protocolo de capa física y de enlace de datos: define cómo se transmiten y estructuran los bits. CANopen es un protocolo de capa de aplicación construido sobre el bus CAN: define perfiles de dispositivo, diccionarios de objetos y objetos de comunicación (PDO, SDO) para la interoperabilidad entre dispositivos de distintos fabricantes. En la automatización industrial, CANopen es habitualmente con lo que trabajan los ingenieros, mientras que el bus CAN es el transporte subyacente.

Las aplicaciones industriales del bus CAN incluyen: la conexión de servoaccionamientos en sistemas de movimiento multieje, equipos de prueba para automoción, comunicaciones internas de AGV (vehículo de guiado automático), redes de control de dispositivos médicos, sistemas de accionamiento y seguridad de ascensores, instrumentación de vehículos todoterreno (construcción, agricultura) y automatización de edificios mediante CANopen. En las instalaciones más recientes, el CAN suele ser reemplazado por EtherCAT para lograr mayor velocidad, pero sigue siendo predominante en los sistemas existentes.

La longitud del cable del bus CAN depende de la velocidad de transmisión: a 1 Mbit/s, 40 metros como máximo; a 500 kbit/s, 100 metros; a 250 kbit/s, 250 metros; a 125 kbit/s, 500 metros; a 50 kbit/s, 1000 metros. Utilice cable de par trenzado con resistencias de terminación de 120 Ω en cada extremo. Para distancias mayores o entornos con más ruido, utilice repetidores CAN o cambie a alternativas de Ethernet industrial.

Sí, los PC industriales de Avalue pueden configurarse con conectividad de bus CAN mediante tarjetas de expansión PCIe o interfaces CAN integradas en modelos seleccionados. TSL Automation Solutions puede asesorarle sobre la selección de hardware de bus CAN para su aplicación específica. Póngase en contacto con nuestro equipo de Mumbai para sus requisitos de conectividad CAN.

Etiquetas: qué es CAN bus CAN bus industrial Controller Area Network CANopen industrial CAN bus frente a Modbus comunicación CAN embebida

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Directora de Marketing, TSL Automation Solutions

Sanjana escribe sobre tendencias de automatización industrial, lanzamientos de producto y novedades tecnológicas para TSL Automation Solutions, distribuidor con sede en Mumbai de sistemas HMI, Panel PC y computación embebida al servicio de fabricantes de la India y de todo el mundo.