Onderwijs1 min leestijd

Wat is CAN-bus? Industriële CAN-communicatie uitgelegd

TSL Automation Solutions 11 maart 2025 Bijgewerkt 18 mei 2026

CAN-bus industriële netwerkbekabeling, TSL Automation Solutions

Inhoudsopgave

Wat is CAN-bus?

CAN-bus (Controller Area Network) is een robuust, multi-master seriëel communicatieprotocol dat oorspronkelijk in de jaren 80 door Bosch werd ontwikkeld voor elektronische besturingseenheden (ECU's) in de automotive-industrie. Het gebruikt twee draden (CAN High en CAN Low) die differentiële signalen overbrengen, waardoor het zeer goed bestand is tegen elektrische ruis van motoren, solenoïden en ontstekingssystemen.

Hoe werkt CAN-bus?

CAN-bus maakt gebruik van een multi-master architectuur: elk knooppunt kan communicatie initiëren, en de prioriteit van berichten wordt automatisch bepaald door het bericht-ID (lager ID = hogere prioriteit). Als twee knooppunten tegelijk zenden, wint het bericht met de hoogste prioriteit zonder dataverlies. Deze botsingsvrije arbitrage maakt CAN uitzonderlijk betrouwbaar in omgevingen met veel ruis.

CAN-bus in industriële automatisering

CANopen: applicatielaagprotocol voor besturing van industriële machines (IEC 61131)
DeviceNet: veldnetwerk van Allen-Bradley op basis van de fysieke CAN-laag
SAE J1939: zware voertuigen en bouwmachines
CAN FD: nieuwere standaard met een datasnelheid tot 8 Mbps

CAN-bus in embedded computing

Veel industriële moederborden en SBC's van Avalue beschikken over CAN-bus-interfaces, waardoor directe connectiviteit met CANopen-aandrijvingen, sensoren en actuatoren mogelijk is zonder aparte gateway. Dit is bijzonder nuttig bij mobiele apparatuur, AGV's en gespecialiseerde industriële machines. Neem contact op met TSL Automation om Avalue-borden met native CAN-bus-ondersteuning voor uw toepassing te identificeren.

Veelgestelde vragen

CAN (Controller Area Network) bus is een seriecommunicatieprotocol dat oorspronkelijk is ontwikkeld voor toepassingen in de automobielsector, en dat op grote schaal wordt toegepast in industriële automatisering voor het verbinden van sensoren, actuatoren, aandrijvingen en controllers met snelheden tot 1 Mbit/s. CAN biedt ingebouwde foutdetectie, prioriteitsarbitrage van berichten en multi-master werking via een eenvoudige 2-draads differentiële bus, wat het robuust maakt in elektrisch storingsgevoelige omgevingen.

CAN-bus is het fysieke en datalinklaagprotocol: het bepaalt hoe bits worden verzonden en geframed. CANopen is een applicatielaagprotocol dat bovenop CAN-bus is gebouwd: het definieert apparaatprofielen, objectwoordenboeken en communicatie-objecten (PDO, SDO) voor interoperabiliteit tussen apparaten van verschillende fabrikanten. In industriële automatisering werken engineers doorgaans met CANopen, terwijl CAN-bus de onderliggende transportlaag vormt.

Industriële toepassingen van de CAN-bus omvatten: het aansluiten van servoaandrijvingen in bewegingssystemen met meerdere assen, testapparatuur voor auto's, interne communicatie van AGV's (Automated Guided Vehicles), besturingsnetwerken voor medische apparatuur, aandrijf- en veiligheidssystemen voor liften, instrumentatie voor voertuigen buiten de openbare weg (bouw, landbouw) en gebouwautomatisering via CANopen. In nieuwere installaties wordt CAN vaak vervangen door EtherCAT voor hogere snelheid, maar blijft het gangbaar in bestaande systemen.

De kabellengte van de CAN-bus hangt af van de bitrate: bij 1 Mbit/s maximaal 40 meter; bij 500 kbit/s 100 meter; bij 250 kbit/s 250 meter; bij 125 kbit/s 500 meter; bij 50 kbit/s 1000 meter. Gebruik een twisted-pair-kabel met 120Ω-afsluitweerstanden aan beide uiteinden. Gebruik voor grotere afstanden of omgevingen met meer ruis CAN-repeaters of schakel over naar industriële Ethernet-alternatieven.

Ja, industriële pc's van Avalue kunnen worden geconfigureerd met CAN-bus-connectiviteit via PCIe-uitbreidingskaarten of ingebouwde CAN-interfaces op geselecteerde modellen. TSL Automation Solutions kan advies geven over de keuze van CAN-bus-hardware voor uw specifieke toepassing. Neem contact op met ons team in Mumbai voor CAN-connectiviteitsvereisten.

Tags: wat is CAN-bus CAN-bus industrieel Controller Area Network CANopen industrieel CAN-bus vs Modbus embedded CAN-communicatie

Was dit nuttig? Deel het

TSL Automation Solutions

Hoofd Marketing, TSL Automation Solutions

Sanjana schrijft over trends in industriële automatisering, productlanceringen en technologische inzichten voor TSL Automation Solutions, een in Mumbai gevestigde distributeur van HMI, panel-pc en embedded computersystemen voor fabrikanten in India en wereldwijd.