Een besturingspc kiezen voor autonome mobiele robots (AMR en AGV)

Wat een AMR/AGV-besturings-pc daadwerkelijk moet doen

De boordcomputer van een autonome mobiele robot is geen bureaucomputer. Hij draait SLAM en perceptie (LiDAR + camera's + IMU-fusie), voert de bewegingsplanner uit binnen een deterministische lus, communiceert met motoraandrijvingen via EtherCAT / CANopen / CAN-bus, wisselt vlootberichten uit via wifi of 5G, en voert soms op dezelfde eenheid visuele inspectie of pickverificatie uit. Dat alles moet jarenlang gebeuren op een batterijrail, in een trillende behuizing, met een verzegeld thermisch ontwerp.

De niet-onderhandelbare eisen

• Breed spanningsbereik: doorgaans 9 tot 36 VDC om batterijontlading, regeneratief remmen en busdips op te vangen
• Trillings- en schokbestendige bouw: ingebouwde cpu (niet in een socket), geen draaiende schijf, waar mogelijk vastgesoldeerd RAM
• Ventilatorloze koeling: afgesloten tegen stof, geen ventilator die kan uitvallen in een magazijnomgeving
• Uitgebreid bedrijfstemperatuurbereik: minimaal -20 °C tot +60 °C; -40 °C tot +80 °C voor koelopslag
• Deterministische I/O: CAN-bus, RS-485, geïsoleerde GPIO, EtherCAT-geschikte ethernet
• Meerdere ethernetpoorten: gescheiden netwerken voor besturing, visie en vloot
• Draadloos: wifi 6 plus 5G of LTE; stofbeschermde antennebevestigingen
• Edge-AI-rekenkracht indien perceptie aan boord draait: discrete NPU/gpu of module van Jetson-klasse
• TPM 2.0 voor vlootidentiteit en veilige updates
• Langetermijnbeschikbaarheid: 5 tot 7 jaar levenscyclus, zodat productievloten niet halverwege hun levensduur opnieuw ontworpen hoeven te worden

Robotklasse koppelen aan pc-niveau

Lichte binnen-AMR / ziekenhuistrekker

Een ARM-SBC of x86 met laag energieverbruik volstaat: ROS 2-navigatiestack, bescheiden perceptie, breed spanningsbereik op de batterijrail. De ECM-ASL3 3,5" SBC (Intel Alder Lake-N / Amston Lake, -40 °C tot +80 °C, 9 tot 36 VDC, TPM 2.0, drievoudige M.2, drievoudige ethernet, drie schermen) is hier precies op maat voor, zie onze ECM-ASL3-berichtgeving. ARM-alternatieven zijn onder meer het assortiment ARM-based SBC.

Middelzware AMR met visie aan boord

Een 3,5" of Thin Mini-ITX SBC met edge-AI-rekenkracht en PCIe-uitbreiding voor een AI-accelerator. De ECM-PTL (Intel Core Ultra Series 3 met geïntegreerde NPU, DDR5-7200, PCIe Gen5) dekt AI-inferentie aan boord zonder discrete gpu, zie onze ECM-PTL-berichtgeving.

Zware AGV / autonome vorkheftruck met multicameravisie

Een ventilatorloze box-pc met discrete gpu (Jetson-klasse of RTX Ada). Zie hoe u de gpu dimensioneert voor de berekening. De EPC-TWL Twin Lake ventilatorloze box van Avalue dekt de breed-spanning, ventilatorloze kant van deze klasse.

Selectiechecklist

1. Spanningsrail (9 tot 24, 9 tot 36, 12 tot 24?): afgestemd op de batterij en bus van de robot
2. Bedrijfstemperatuur inclusief edge cases voor koelopslag
3. Trillings-/schokspecificatie: vermeld de daadwerkelijke normen (IEC 60068-2-6/-2-27)
4. Deterministische I/O: tel de behoeften aan CAN, RS-485, geïsoleerde GPIO
5. Aantal ethernetsegmenten en welke EtherCAT-geschikt zijn
6. Draadloos plan: wifi 6 + 5G/LTE aan boord of via M.2-uitbreiding
7. Perceptie-rekenkracht: is NPU op de SoC voldoende, of is een discrete gpu nodig?
8. Mechanische vormgeving: wat fysiek in de behuizing past
9. Levenscyclus: 5+ jaar voor onderhoudbaarheid van de vloot

Waar TSL Automation past

TSL Automation levert wereldwijd Avalue SBC's, embedded systemen en edge-AI-platformen. Neem contact op met ons team met uw robotklasse, spanningsrail, I/O-lijst en perceptiemodel, en wij stellen de juiste besturings-pc samen.