Choisir un PC de commande pour robots mobiles autonomes AMR et AGV

Ce qu'un PC de contrôle pour AMR/AGV doit réellement faire

L'ordinateur embarqué d'un robot mobile autonome n'est pas un PC de bureau. Il exécute le SLAM et la perception (fusion LiDAR + caméras + IMU), applique le planificateur de trajectoire selon une boucle déterministe, dialogue avec les variateurs de moteur via EtherCAT / CANopen / bus CAN, échange les messages de flotte en Wi-Fi ou 5G, et exécute parfois l'inspection par vision industrielle ou la vérification de prise sur le même boîtier. Il doit faire tout cela sur un rail de batterie, dans un châssis soumis aux vibrations, avec une conception thermique étanche, pendant des années.

Les exigences non négociables

• Entrée en tension étendue, généralement 9 à 36 VDC, pour absorber la décharge de la batterie, le freinage par récupération et les chutes de tension du bus
• Construction résistante aux vibrations et aux chocs, processeur soudé sur la carte (et non sur support), aucun disque mécanique, mémoire soudée lorsque c'est possible
• Refroidissement sans ventilateur, boîtier étanche à la poussière, aucun ventilateur susceptible de tomber en panne dans un environnement d'entrepôt
• Plage de température de fonctionnement étendue, au moins -20 °C à +60 °C, et -40 °C à +80 °C pour l'entreposage frigorifique
• E/S déterministes, bus CAN, RS-485, GPIO isolées, Ethernet compatible EtherCAT
• Plusieurs interfaces Ethernet, réseaux séparés pour la commande, la vision et la flotte
• Connectivité sans fil, Wi-Fi 6 plus 5G ou LTE, supports d'antenne protégés contre la poussière
• Puissance de calcul d'IA embarquée (edge AI) si la perception s'exécute à bord, NPU/GPU dédié ou module de classe Jetson
• TPM 2.0 pour l'identité de flotte et la mise à jour sécurisée
• Disponibilité à long terme, cycle de vie de 5 à 7 ans afin que les flottes en production n'aient pas à être reconçues en milieu de vie

Comment faire correspondre la classe de robot au niveau de PC

AMR d'intérieur léger / chariot tracteur hospitalier

Un ordinateur monocarte (SBC) ARM ou un x86 basse consommation suffit : pile de navigation ROS 2, perception modeste, entrée en tension étendue sur rail de batterie. Le SBC 3.5\" ECM-ASL3 (Intel Alder Lake-N / Amston Lake, -40 °C à +80 °C, 9 à 36 VDC, TPM 2.0, triple M.2, triple Ethernet, trois affichages) est exactement dimensionné pour cet usage, voir notre article consacré à l'ECM-ASL3. Parmi les alternatives ARM figure la gamme SBC à base ARM.

AMR de charge moyenne avec vision embarquée

Un SBC 3.5\" ou Thin Mini-ITX doté d'une capacité de calcul d'IA embarquée (edge AI) et d'une extension PCIe pour un accélérateur d'IA. L'ECM-PTL (Intel Core Ultra Series 3 avec NPU intégré, DDR5-7200, PCIe Gen5) assure l'inférence d'IA à bord sans GPU dédié, voir notre article consacré à l'ECM-PTL.

AGV lourd / chariot élévateur autonome avec vision multicaméra

Un Box PC sans ventilateur équipé d'un GPU dédié (de classe Jetson ou RTX Ada). Voir comment dimensionner le GPU pour le calcul détaillé. L'EPC-TWL d'Avalue, un boîtier Twin Lake sans ventilateur, couvre le volet tension étendue et sans ventilateur de cette classe.

Liste de vérification pour la sélection

1. Rail de tension (9 à 24, 9 à 36, 12 à 24 ?), à faire correspondre à la batterie et au bus du robot
2. Température de fonctionnement, y compris les cas particuliers de l'entreposage frigorifique
3. Spécification de vibrations / chocs, en listant les normes réelles (IEC 60068-2-6/-2-27)
4. E/S déterministes, comptabiliser les besoins en CAN, RS-485 et GPIO isolées
5. Nombre de segments Ethernet et lesquels sont compatibles EtherCAT
6. Plan sans fil, Wi-Fi 6 + 5G/LTE intégrés ou via un module M.2 additionnel
7. Calcul de perception, un NPU intégré au SoC suffit-il ou un GPU dédié est-il nécessaire ?
8. Encombrement mécanique, ce qui tient physiquement dans le châssis
9. Cycle de vie, 5 ans et plus pour la maintenabilité de la flotte

Le rôle de TSL Automation

TSL Automation fournit les SBC, les systèmes embarqués et les plateformes d'IA embarquée (edge AI) d'Avalue dans le monde entier. Contactez notre équipe en précisant votre classe de robot, votre rail de tension, votre liste d'E/S et votre modèle de perception, et nous établirons une présélection du PC de contrôle adapté.