Avalue · Système informatique

SLP-WHG-EtherCAT

Fiche technique

*Prix sur demande. Contactez-nous pour un devis.

Fabricant : Avalue

Points forts

Processeur BGA Intel Core SoC i7/i5/i3 et Celeron de 8e génération
2 x support SO-DIMM DDR4 2133 MHz 260 broches, jusqu'à 32 Go max. (non ECC uniquement)
E/S riches, 3-USB3.1, 3-HDMI, 4-COM, 3-LAN, 1 port EtherCAT
1 x M.2 2230 Key A prend en charge un module Wi-Fi et BT, 1 x M.2 Key-B 3042/2242/2260/2280 avec
emplacement SIM interne
Fonctionnement sans ventilateur de 5 °C à 50 °C
CE/FCC Class A
Entrée d'alimentation CC à large plage de +12 à 24 V
Commande de mouvement jusqu'à 128 axes et gestion de 11200 points d'E/S
Temps de cycle EtherCAT jusqu'à 125μs
Large gamme d'esclaves EtherCAT compatibles

Description du produit

L'Avalue SLP-WHG-EtherCAT est un système informatique industriel extensible prenant en charge les protocoles de communication EtherCAT, ce qui le rend adapté aux applications de contrôle en temps réel.

Il dispose d'une conception sans ventilateur et fonctionne sur une large plage de température, offrant des performances fiables dans les environnements industriels difficiles.

La conception modulaire du système permet une flexibilité et une évolutivité, ce qui en fait une solution idéale pour l'automatisation, la robotique et d'autres applications industrielles nécessitant une communication et un contrôle précis

Caractéristiques techniques

Processeur

Intel® Core™ i7-8665UE Processor (15W, 8M Cache, up to 2.0 GHz)

Intel® Core™ i5-8365UE Processor (15W, 8M Cache, up to 1.8 GHz)

Intel® Core™ i3-8145UE Processor (15W, 4M Cache, up to 1.6 GHz)

Intel® Celeron® Processor 4305UE (15W, 2M Cache)

Mémoire système

2 x 260-pin SODIMM socket Max. up to 32GB DDR4 2133MT/s

Informations BIOS

AMI uEFI BIOS 256 Mbit SPI Flash ROM

Chien de garde (watchdog)

H/W Reset, 1sec. ~ 65535sec.

Surveillance de l'état matériel

Monitoring CPU & System Temperature and Voltage

SBC

EMX-WHLGP

TPM

Onboard TPM 2.0

Température de fonctionnement

5~50°C (41˚F ~ 122˚F) w/Industrial SSD, ambient w/ 0.5m/s air flow

Température de stockage

-30°C ~ 70°C (-22°F ~ 158°F)

Humidité en fonctionnement

40°C @ 95% Relative Humidity, Non-condensing

Dimensions (larg. x long. x haut.)

217 mm x 115 mm x 220 mm

Poids

2.6 kg (System)

3.4 kg (w_Package)

Test de vibrations

With SSD : 5Grms, IEC 60068-2-64, Random, 5 ~ 500Hz, 1hr/axis

Test de chocs

With SSD : 10Grms, IEC 60068-2-29, Half Sine, 11ms

Test de chute

Complied with ISTA 2A

M.2

1 x M.2 Key-A 2230 for Wi-Fi & BT Module

1 x M.2 Key-B 3042/2242/2260/2280, supports SATA 3/PCIe lll x 1/USB 2.0 and internal SIM slot 1

PCIe

1 x PCIe*1 slot

1 x PCIe*4 slot

w/EtherCAT Master Card: Compliant with PCI Express 2.0 Single-lane (X1) PCI Express (Connector: RJ45 x1)

M.2

1 x M.2 Key-B 3042/2242/2260/2280, support SSD(share with expansion slot)

Baie de disque 2,5

1 x 2.5" Drive Bay (internal)

USB

3 x USB3.1 Gen1

1 x USB Type C w/o ALT mode

Port LAN

3 x RJ-45 GbE

1 x RJ45 for EtherCAT

Bouton d'alimentation

1 x Power On/Off

Port COM

4 x RS-232

Voyant LED

1 x Power LED

1 x HDD LED

Emplacement SIM

1 x Internal SIM slot

Marche/arrêt par commande filaire

2-Pin Terminal Block

Antenne

2 x Antenna with dust cover

Entrée CA/CC

3-Pin Terminal Block (V+. V-, GND)

Chipset graphique

Intel® Processor Graphics

Résolution

3 x HDMI 1.4b: 3840 x 2160 @ 30 Hz

Informations de certification

CE/FCC Class A

Chipset LAN

1 x Intel® I219-LM

2 x Intel® I210-IT

Mode d'alimentation

AT/ATX (ATX is default setting)

OS

Win 10 64bit

Linux

Informations de commande

8th Gen Intel® Core™ Processor Core™ SoC i7/i5/i3 & Celeron® BGA Processor

Fanless Expandable Slot PC with EtherCAT Master Controller

SLP-WHG-86-A1-3R (i7-8665UE)

SLP-WHG-83-A1-3R (i5-8365UE)

SLP-WHG-81-A1-3R (i3-8145UE)

Qu'est-ce que le SLP-WHG-EtherCAT ?

The SLP-WHG-EtherCAT is a système informatique manufactured by Avalue, designed specifically for expandable-computing-system applications. It features réseau of Monitoring CPU & System Temperature and Voltage, os of AMI uEFI BIOS 256 Mbit SPI Flash ROM and certification of CE/FCC Class A. L'Avalue SLP-WHG-EtherCAT est un système informatique industriel extensible prenant en charge les protocoles de communication EtherCAT, ce qui le rend adapté aux applications de contrôle en temps réel. Il dispose d'une conception sans ventilateur et fonctionne sur une large plage de température, offrant des performances fiables dans les environnements industriels difficiles. La conception modulaire du système permet une flexibilité et une évolutivité, ce qui en fait une solution idéale pour l'automatisation, la robotique et d'autres applications industrielles nécessitant une communication et un contrôle précis

Caractéristiques et avantages clés

Processeur BGA Intel Core SoC i7/i5/i3 et Celeron de 8e génération
2 x support SO-DIMM DDR4 2133 MHz 260 broches, jusqu'à 32 Go max. (non ECC uniquement)
E/S riches, 3-USB3.1, 3-HDMI, 4-COM, 3-LAN, 1 port EtherCAT
1 x M.2 2230 Key A prend en charge un module Wi-Fi et BT, 1 x M.2 Key-B 3042/2242/2260/2280 avec
emplacement SIM interne
Fonctionnement sans ventilateur de 5 °C à 50 °C
CE/FCC Class A
Entrée d'alimentation CC à large plage de +12 à 24 V
Commande de mouvement jusqu'à 128 axes et gestion de 11200 points d'E/S
Temps de cycle EtherCAT jusqu'à 125μs
Large gamme d'esclaves EtherCAT compatibles

Applications et cas d'usage

Le SLP-WHG-EtherCAT est idéal pour de nombreuses applications d'automatisation industrielle :

Wireless connectivity and remote monitoring applications
High-performance computing and data processing tasks
Networked industrial systems and data communication
Peripheral device connectivity and data transfer
Memory-intensive applications and multitasking
Industrial computing and data processing
Edge computing and IoT applications
Real-time monitoring and control

Questions fréquentes

Le SLP-WHG-EtherCAT est un système informatique industriel avancé doté de processeurs Intel Core de 8e génération (i7/i5/i3 ou Celeron), de jusqu'à 32 Go de mémoire DDR4, d'un port EtherCAT dédié pour le contrôle d'automatisation en temps réel, d'E/S riches (3 USB 3.1, 3 HDMI, 4 COM, 3 LAN), d'emplacements d'extension PCIe, d'une conception sans ventilateur, d'une plage de température étendue (5 °C à 50 °C) et d'une large plage de tension d'entrée (12 à 24 V). Il est spécialement conçu pour les applications d'automatisation industrielle nécessitant un contrôle de mouvement précis et une communication déterministe.

L'EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est un système de bus de terrain Ethernet industriel haute performance conçu pour les applications d'automatisation en temps réel. Le SLP-WHG-EtherCAT intègre une carte contrôleur maître EtherCAT dédiée permettant de piloter jusqu'à 128 axes de mouvement et 11 200 points d'E/S avec des temps de cycle aussi rapides que 125 μs. Cela permet une synchronisation précise et une communication déterministe avec une large gamme de périphériques esclaves EtherCAT compatibles, ce qui en fait un choix idéal pour les systèmes sophistiqués de contrôle de mouvement, de robotique et d'automatisation.

Le SLP-WHG-EtherCAT offre des options d'extension polyvalentes avec 1 emplacement PCIe x1, 1 emplacement PCIe x4 (utilisé pour la carte maître EtherCAT), un emplacement M.2 Key-A 2230 pour les modules Wi-Fi/Bluetooth, et un emplacement M.2 Key-B 3042/2242/2260/2280 prenant en charge SATA 3/PCIe x1/USB 2.0 avec un emplacement SIM interne. Il comprend également une baie de lecteur interne de 2,5 pouces. Ces capacités d'extension permettent d'adapter le système aux exigences spécifiques d'automatisation industrielle tout en fournissant une connectivité EtherCAT.

Le SLP-WHG-EtherCAT convient particulièrement bien aux applications d'automatisation industrielle avancées nécessitant un contrôle de mouvement précis et une communication déterministe en temps réel, telles que les machines CNC, la robotique, les équipements d'emballage, la fabrication de semi-conducteurs, les lignes d'assemblage et d'autres systèmes de production automatisés. Sa combinaison de puissance de traitement, de connectivité EtherCAT prenant en charge jusqu'à 128 axes de mouvement, de conception durcie et d'options d'extension flexibles en fait un choix idéal pour les applications de contrôle sophistiquées où la précision et la fiabilité sont essentielles.

Un système informatique extensible est un ordinateur de niveau industriel conçu avec des capacités d'extension modulaires via des emplacements tels que le PCIe, permettant sa personnalisation pour des applications industrielles spécifiques. Ces systèmes intègrent généralement des éléments de conception durcie tels qu'un refroidissement sans ventilateur, un fonctionnement en plage de température étendue, et de nombreuses options d'E/S, tout en offrant la flexibilité d'ajouter des fonctionnalités spécialisées via des cartes d'extension pour des protocoles de communication industriels, des E/S supplémentaires, des capacités graphiques, ou des exigences spécifiques à l'application.

Les systèmes informatiques extensibles offrent une plus grande flexibilité et une meilleure pérennité par rapport aux ordinateurs industriels à configuration fixe. Leur conception modulaire permet une personnalisation via des cartes d'extension pour répondre à des exigences applicatives spécifiques sans remplacer l'ensemble du système. Ils peuvent être adaptés à l'évolution des protocoles industriels, mis à niveau avec de nouvelles fonctionnalités, et dimensionnés selon les besoins évolutifs. Cette modularité prolonge leur cycle de vie utile et contribue à protéger l'investissement à mesure que la technologie et les exigences évoluent.

Les systèmes informatiques extensibles prennent généralement en charge plusieurs options de montage, notamment le montage mural, le montage sur rail DIN (courant dans les armoires de commande industrielles), le montage VESA (pour la fixation sur des supports, bras ou panneaux compatibles), le fonctionnement en pose libre (avec pieds en caoutchouc), et dans certains cas le montage en baie avec des adaptateurs appropriés. Cette flexibilité de montage leur permet d'être installés dans divers environnements industriels selon les contraintes d'espace et les exigences d'accessibilité.

Les systèmes informatiques industriels sans ventilateur utilisent des techniques de refroidissement passif avec des dissipateurs thermiques et une conception thermique adaptée pour évacuer la chaleur sans pièces mobiles. Cela élimine un point de défaillance courant, empêche l'infiltration de poussière, permet des boîtiers scellés pour les environnements difficiles, réduit la maintenance et améliore la fiabilité dans des conditions de fortes vibrations. Les systèmes refroidis par ventilateur peuvent généralement prendre en charge des processeurs plus performants, mais sont plus vulnérables à la contamination par la poussière, aux défaillances mécaniques et nécessitent une maintenance, ce qui les rend moins adaptés aux environnements industriels difficiles.

La plupart des systèmes informatiques industriels extensibles prennent en charge Windows 10 IoT Enterprise et diverses distributions Linux telles qu'Ubuntu, Debian, ou des systèmes d'exploitation temps réel spécialisés, selon les exigences de l'application. De nombreuses applications industrielles utilisent Windows pour sa compatibilité logicielle, tandis que Linux est souvent privilégié pour les applications embarquées, les passerelles IoT, ou lorsque les performances temps réel sont essentielles. La prise en charge spécifique du système d'exploitation dépend de la configuration matérielle et du cas d'usage visé.

Le fonctionnement sur une plage de température étendue (généralement de -20°C à 60°C ou une plage similaire) garantit un fonctionnement fiable dans les environnements industriels non climatisés tels que les ateliers de production, les installations extérieures, les véhicules et les sites isolés. Cette capacité est obtenue grâce à une sélection rigoureuse des composants, une conception thermique adaptée et l'élimination des pièces mobiles telles que les ventilateurs. Les systèmes offrant une plage de température étendue peuvent être déployés dans des conditions difficiles sans nécessiter de systèmes de climatisation coûteux, ce qui réduit les coûts d'installation et d'exploitation tout en améliorant la fiabilité.

Une large plage de tension d'entrée (généralement 9-36 VCC ou une plage similaire) permet aux ordinateurs industriels de fonctionner de manière fiable avec les diverses sources d'alimentation courantes dans les environnements industriels. Cette caractéristique protège contre les fluctuations de tension, s'adapte aux différentes normes d'alimentation internationales, permet un raccordement direct aux systèmes électriques de véhicules (12 V/24 V), et offre une résilience face aux problèmes de qualité de l'alimentation. La large plage d'entrée élimine également la nécessité d'une régulation de tension précise, simplifiant l'installation et améliorant la fiabilité dans des environnements d'alimentation exigeants.

Le TPM (Trusted Platform Module) 2.0 est une puce de sécurité spécialisée offrant des capacités de chiffrement matériel, un stockage sécurisé des identifiants d'authentification et une vérification de l'intégrité du système. Dans les systèmes industriels, le TPM contribue à protéger les données sensibles, à sécuriser les canaux de communication, à prévenir les accès non autorisés ou les altérations, et à garantir l'intégrité des systèmes de contrôle. À mesure que les systèmes industriels deviennent plus connectés, le TPM fournit des fonctionnalités de sécurité essentielles pour se protéger contre les cybermenaces visant les infrastructures critiques et les systèmes de fabrication.

La résistance aux vibrations et aux chocs est essentielle pour les systèmes informatiques industriels fonctionnant dans des environnements soumis à des perturbations mécaniques provenant de machines, de véhicules ou de manutention. Les systèmes sont testés selon des normes telles que l'IEC 60068-2-64 (vibrations) et l'IEC 60068-2-27 (chocs) afin de garantir leur capacité à résister à ces forces sans défaillance de composants ni problèmes de connexion. Cette résistance est obtenue grâce au stockage à semi-conducteurs, à l'élimination des pièces mobiles, à un montage renforcé des composants, à une conception spécialisée du châssis, et à des composants de qualité industrielle, garantissant un fonctionnement fiable dans des environnements mécaniquement exigeants.

Les sorties d'affichage multiples (telles que HDMI, DisplayPort, ou VGA) sur les systèmes informatiques industriels permettent une connexion simultanée à diverses interfaces de surveillance et de contrôle. Cette capacité prend en charge les configurations de salle de contrôle avec plusieurs écrans affichant différents aspects des opérations, les interfaces opérateur combinées à des affichages de visualisation de processus, les écrans redondants pour les applications critiques, les applications de signalétique numérique nécessitant plusieurs écrans, et des options de configuration flexibles pour différents besoins de visualisation industrielle sans nécessiter d'adaptateurs graphiques supplémentaires.

Un watchdog est une minuterie matérielle qui déclenche une réinitialisation du système si le logiciel cesse de répondre. Cette fonction de fiabilité critique garantit que les systèmes industriels se rétablissent automatiquement après un blocage logiciel, un plantage ou toute autre condition inattendue, sans intervention humaine. Pour les applications industrielles 24h/24 et 7j/7 où les temps d'arrêt sont coûteux et où les systèmes peuvent être situés à distance, le watchdog fournit un mécanisme de sécurité intégrée essentiel qui contribue à maintenir un fonctionnement continu même en cas de problème logiciel.

Lors de l'installation de systèmes informatiques extensibles en environnement industriel, tenez compte d'une gestion thermique adaptée (garantir une circulation d'air suffisante autour de l'appareil), d'une protection environnementale (boîtiers adaptés aux niveaux de poussière/humidité), de la qualité de l'alimentation (source stable, éventuellement avec onduleur), de l'isolation EMI/RFI (distance par rapport aux sources de fortes interférences), de la sécurité physique, de l'accessibilité pour la maintenance, d'une mise à la terre correcte, de la gestion des câbles (protection et décharge de traction), ainsi que de la conformité aux réglementations locales et aux normes du secteur. Une planification adéquate de ces facteurs garantit un fonctionnement fiable et une longévité accrue du système.

Bien que les systèmes sans ventilateur ne nécessitent pas de refroidissement actif, ils ont tout de même besoin d'une gestion thermique adaptée. Assurez un dégagement suffisant sur tous les côtés de l'appareil (généralement au moins 5 à 10 cm), évitez de l'enfermer dans des armoires étanches sans ventilation, montez-le verticalement si possible pour un meilleur refroidissement par convection, tenez-le éloigné d'autres équipements générant de la chaleur, tenez compte des variations de température ambiante, utilisez la méthode de montage recommandée par le fabricant (incluant souvent des supports dissipateurs de chaleur), et pour les environnements à haute température, envisagez des dissipateurs thermiques passifs supplémentaires ou un refroidissement d'armoire si disponible.

Pour les systèmes informatiques extensibles, choisissez une alimentation offrant une puissance suffisante pour le système de base et l'ensemble des cartes d'extension (avec une marge de 20 à 30% pour les extensions futures), assurez-vous que la tension corresponde à la plage d'entrée du système, tenez compte des indices d'efficacité pour la consommation électrique, évaluez la compatibilité des connecteurs, mettez en place une protection contre les surtensions pour les environnements industriels soumis aux perturbations électriques, envisagez des options d'alimentation redondante pour les applications critiques, utilisez une section de câble adaptée aux besoins en courant, et prévoyez éventuellement un onduleur (UPS) pour vous protéger contre les coupures de courant.

Lors de la mise en place du réseau pour des systèmes informatiques évolutifs, tenez compte de la sécurité réseau (VLAN, pare-feu, contrôles d'accès), des options de redondance pour les applications critiques, de la qualité et du blindage des câbles adaptés à l'environnement industriel, d'une mise à la terre correcte pour éviter les boucles de masse, des limitations de longueur de câble, de la segmentation réseau entre l'IT et l'OT (technologie opérationnelle) le cas échéant, des besoins en bande passante de l'application, des sensibilités à la latence, de la gestion des adresses MAC/IP, et de la conformité aux normes ou protocoles réseau spécifiques au secteur.

Lors de l'installation de cartes d'extension, veillez d'abord à ce que l'alimentation du système soit complètement coupée et débranchée, respectez les précautions ESD (décharge électrostatique), notamment le port d'un bracelet antistatique, suivez attentivement les instructions du fabricant pour accéder au châssis, identifiez le bon type d'emplacement d'extension (PCIe x1, x4, etc.), alignez soigneusement la carte avec l'emplacement, appliquez une pression uniforme jusqu'à ce qu'elle soit correctement enfoncée, fixez-la avec les vis de montage fournies le cas échéant, connectez les câbles d'alimentation supplémentaires si nécessaire, et évitez de forcer les connexions. Après l'installation, assurez-vous de l'installation correcte des pilotes et vérifiez la reconnaissance de l'appareil par le système d'exploitation.

Si le système ne s'allume pas, vérifiez que l'alimentation est correctement connectée et fonctionnelle (vérifiez avec un multimètre si possible), assurez-vous que le câble d'alimentation est bien connecté aux deux extrémités, vérifiez que la tension d'entrée correspond aux exigences du système, recherchez d'éventuels disjoncteurs déclenchés ou fusibles grillés, vérifiez le bon fonctionnement du bouton d'alimentation, vérifiez les connexions d'alimentation internes si elles sont accessibles, inspectez les composants d'alimentation à la recherche de dommages visibles, et essayez une autre alimentation dont le bon fonctionnement est connu, si disponible. Si vous utilisez un mode d'alimentation ATX, vérifiez si le système nécessite une séquence de mise sous tension spécifique.

En cas de problème de connectivité avec une carte d'extension, vérifiez que la carte est correctement enfoncée dans son emplacement, assurez-vous que les pilotes appropriés sont installés et à jour, confirmez que les paramètres du BIOS/UEFI activent bien l'emplacement, inspectez la carte et l'emplacement à la recherche de dommages physiques, essayez la carte dans un autre emplacement si disponible, testez avec une carte dont le fonctionnement est connu pour vérifier l'emplacement, vérifiez l'absence de conflits de ressources dans le Gestionnaire de périphériques (Windows) ou les journaux système (Linux), assurez-vous d'une alimentation suffisante pour la carte, et envisagez des mises à jour du BIOS susceptibles de résoudre des problèmes de compatibilité. Pour les cartes spécialisées, consultez les guides de dépannage du fabricant de la carte.

En cas de surchauffe, vérifiez que le système dispose d'un espace suffisant pour le refroidissement passif (au moins 5 à 10 cm de chaque côté), nettoyez toute accumulation de poussière sur les dissipateurs thermiques ou le châssis à l'aide d'air comprimé (système hors tension), assurez-vous que la température ambiante se situe dans la plage de fonctionnement spécifiée du système, vérifiez que le système est correctement monté pour une dissipation thermique optimale (souvent à la verticale), vérifiez si la pâte thermique du CPU/GPU doit être remplacée si elle est accessible, surveillez l'utilisation du CPU pour repérer d'éventuels processus incontrôlés provoquant une charge excessive, et envisagez d'ajouter un refroidissement passif auxiliaire ou de déplacer le système dans un environnement plus frais si le problème persiste.

En cas de problèmes réseau, vérifiez les connexions physiques (câbles et ports à la recherche de dommages), vérifiez que les voyants de liaison sont actifs, testez avec d'autres câbles dont le bon fonctionnement est connu, vérifiez la configuration IP (statique ou DHCP), envoyez un ping à la passerelle et aux autres appareils du réseau, examinez les paramètres du pare-feu susceptibles de bloquer la connectivité, vérifiez que les services réseau sont en cours d'exécution, recherchez d'éventuels conflits d'adresses IP, inspectez les tables de routage, essayez de désactiver puis de réactiver l'interface réseau, mettez à jour les pilotes réseau, vérifiez le filtrage par adresse MAC sur le réseau, et utilisez des outils de diagnostic tels que ipconfig/ifconfig, traceroute et des utilitaires de surveillance réseau pour identifier où la communication échoue.

En cas d'échec de démarrage, observez les éventuels messages d'erreur ou codes sonores pendant le démarrage, vérifiez la priorité des périphériques de démarrage dans le BIOS/UEFI, vérifiez si le disque de démarrage est détecté dans le BIOS, essayez de démarrer en mode sans échec, utilisez les outils de récupération du support d'installation du système d'exploitation, recherchez d'éventuels fichiers de démarrage corrompus, vérifiez que les connexions de stockage sont bien fixées, exécutez des diagnostics matériels si disponibles, vérifiez la présence de mises à jour BIOS/UEFI susceptibles de résoudre des problèmes de compatibilité, réinitialisez le BIOS aux valeurs par défaut si nécessaire, et examinez le journal des événements système pour trouver des indices. Pour les systèmes avec stockage amovible, essayez de démarrer à partir d'une installation de système d'exploitation connue pour fonctionner, sur un support externe.

Points forts

Description du produit

Caractéristiques techniques

Informations système

Processeur

Mémoire système

Informations BIOS

Chien de garde (watchdog)

Surveillance de l'état matériel

SBC

TPM

Mécanique et environnement

Température de fonctionnement

Température de stockage

Humidité en fonctionnement

Dimensions (larg. x long. x haut.)

Poids

Test de vibrations

Test de chocs

Test de chute

Extension

M.2

PCIe

Stockage

M.2

Baie de disque 2,5

E/S en face arrière

USB

Port LAN

Bouton d'alimentation

Port COM

Voyant LED

Emplacement SIM

Marche/arrêt par commande filaire

Antenne

Entrée CA/CC

Écran

Chipset graphique

Résolution

Certifications

Informations de certification

Ethernet

Chipset LAN

Alimentation requise

Mode d'alimentation

Prise en charge logicielle

OS

Informations de commande

Informations de commande

Qu'est-ce que le SLP-WHG-EtherCAT ?

Caractéristiques et avantages clés

Applications et cas d'usage

Questions fréquentes